Lagerlogistik: WCS-Funktionen mit SPS in Lagerlogistik – einfach erklärt

Wichtige Punkte:

1. 1**Warehouse-Control-System (WCS): Die Schaltzentrale** Das WCS ist eine Software, die zwischen dem WMS (was soll getan werden?) und der physischen Lagertechnik (wie wird es getan?) steht. Es plant, steuert und optimiert den Materialfluss in Echtzeit. Es entscheidet zum Beispiel, welches Förderband eine Palette nehmen soll oder wohin ein fahrerloses Transportsystem (FTS) fährt.
2. 2**Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS): Der Maschinen-Dolmetscher** Die SPS ist ein kleiner, robuster Computer, der direkt an die Maschinen im Lager angeschlossen ist. Sie empfängt die detaillierten Befehle vom WCS und wandelt sie in elektrische Signale um, die Motoren starten, Sensoren auslesen oder Ventile öffnen. Sie ist für die direkte Ausführung der Bewegungen und Aktionen zuständig und reagiert in Millisekunden.
3. 3**Das Zusammenspiel: Befehlskette und Rückmeldung** Das WCS sendet über eine Netzwerkschnittstelle (z.B. TCP/IP) hochrangige Befehle an die SPS (z.B. 'Palette von A nach B bewegen'). Die SPS zerlegt diesen Befehl in viele kleine, maschinenverständliche Schritte (z.B. 'Motor 1 starten', 'Sensor 3 prüfen', 'Motor 1 stoppen'). Nach Ausführung meldet die SPS den Status an das WCS zurück. So weiß das WCS immer, was im Lager gerade passiert und kann bei Bedarf eingreifen oder neue Befehle senden.
4. 4**Wichtige Funktionen des WCS:** Auftragsverwaltung, Materialflusssteuerung, Routenoptimierung, Fehlerbehandlung, Visualisierung des Lagerstatus und Engpasserkennung.
5. 5**Wichtige Funktionen der SPS:** Direkte Maschinensteuerung, Sensorik-Auswertung, Aktorik-Ansteuerung, Sicherheitsfunktionen (Not-Aus), Überwachung der Maschinenzustände und schnelle Reaktion auf Ereignisse.